Nuestra historia se remonta al periodo ancestral de Tang Soo Do cuando Corea estaba dividido en tres reinos: Silla, Koguryo y Paekche. La mayoría de las artes marciales coreanas deben su herencia espiritual a un grupo de guerreros conocido como Hwarang, un grupo de hombres jóvenes de élite de Silla, un antiguo reino de Corea que duró hasta el siglo X.

El monje Won Kwang enseñó a los jóvenes de los Hwarang a convertirse en guerreros que podían defender sus creencias con las artes marciales, confiar en sus acciones y controlarse a sí mismos y sus alrededores. Won Kwang, que había ganado la fama para su período de estudio en China, compusó los cinco mandamientos para la vida secular (Se Sok O Gye). Estos han sido atribuidos desde entonces como un ethos de guía para el Hwarang:

• Lealtad a su señor. (sagun ichung; 사군이충; 事君以忠; 나라에 충성하고)
• Amor y respeto a sus padres. (sachin ihyo; 사친이효; 事親以孝; 부모님께 효도하고)
• Confianza entre amigos. (gyo-u isin; 교우이신; 交友以信; 믿음으로 벗을 사귀고)
• Nunca retroceda en una batalla. (imjeon mutwae; 임전무퇴; 臨戰無退; 싸움에 나가서는 물러서지 않으며)
• Nunca tome una vida sin causa justa (salsaeng yutaek; 살생유택; 殺生有擇; 살아있는 것을 함부로 죽이지 않는다)

Hoy en día nuestra organización, World Tang Soo Do Association, recita los siguientes cinco códigos durante cada clase:

CINCO CÓDIGOS: 
1- Lealtad a la Patria. 
2- Obedecer a los padres. 
3- Honrar la amistad 
4- No retirarse de la batalla 
5- Durante cualquier pelea tener razonamiento y honor 
(CREADOS POR WON KWAN)